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焊接變位機(jī)的使用原理

作者:小編 時(shí)間:2022/6/29 17:08:33

  在我國,焊接變位機(jī)是一個(gè)年青的產(chǎn)品。因?yàn)橹圃鞓I(yè)之間發(fā)展水平的差異,很多企業(yè)的焊接工位,還沒有配備焊接變位機(jī);同時(shí),相關(guān)的研討也比較單薄。迄今為止,沒有專門著作去研討它的界說和分類。對(duì)它的稱呼也就不可能標(biāo)準(zhǔn)化了。同一種設(shè)備,不同的企業(yè)和不同的人可能有不同的稱呼。如:轉(zhuǎn)胎、轉(zhuǎn)臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架、變位器、變位機(jī)等。需要賦予它一個(gè)界說。


  它改變了可能需要立焊、仰焊等難以確保焊接質(zhì)量的施焊操作。然后,確保了焊接質(zhì)量,提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過程的安全性。


  能夠必定的講,如果一臺(tái)變位機(jī)拖動(dòng)焊件,僅做直線運(yùn)動(dòng),哪怕是三維的,也不可能改變焊縫的姿態(tài),滿足施焊要求。也就是說,變位運(yùn)動(dòng)是反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),稱此反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為變位機(jī)的主自由度。還能夠做這樣一個(gè)假設(shè):在X、Y、Z直角坐標(biāo)系下,設(shè)有一空間直線焊縫,繞Z軸可在360°范圍內(nèi)反轉(zhuǎn),且這個(gè)Z軸連同這一焊縫又可繞X(或Y)軸在≥180°范圍內(nèi)反轉(zhuǎn),那么,經(jīng)此變位的焊縫,便可變到船角焊方位進(jìn)行施焊作業(yè)。


  換言之,一個(gè)焊口由兩個(gè)面的共線MN和夾角α組成,在上述兩個(gè)反轉(zhuǎn)范圍內(nèi),經(jīng)恰當(dāng)?shù)姆崔D(zhuǎn),便可使其共線 MN 與水平面平行,且這兩個(gè)面與水平面的夾角相等,各為α/2,即變?yōu)榇呛阜轿?。這個(gè)假設(shè)是說,任何雜亂焊件,只要裝在主自由度為一個(gè)全反轉(zhuǎn)和一個(gè)半反轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)上,即可實(shí)現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙反轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)為全功能變位機(jī)。


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